PID溫控表參數有通俗的理解方法嗎？
更新時間：2020-02-23 點擊次數：1657次
PID溫控表參數有通俗的理解方法嗎？
說的是個溫度控制系統，也是滯后效應系統。溫度控制系統在受到外界干擾作用后，被控變量溫度會從起初的狀態變化到個新的狀態。因此，就出現新的過渡曲線。
在新的過渡曲線中，zui為理想的過渡曲線是衰減振蕩曲線。從這過渡曲線中可以看出三個方面的性能，穩定性、準確性、快速性。由上可知，在溫度控制系統中的PID控制器的P、I、D三個控制參數各司其職來解決溫度過渡曲線的穩定性、準確性、快速性的問題。
溫度控制器的PID的P是比例度，溫度控制過程突然受到外界干擾，重新回到的穩定狀態能力變差，也就是說控制不住了，此時只有P出馬將它穩定下來，P不僅穩定狀態還縮短穩定狀態時間。雖然現在P出馬將受到干擾后的溫度狀態快速穩定下來，但是發現與自己的期望值相差甚遠，穩定狀態的結果很不理想，因此只有積分I來解決準確性問題。PID溫控表通過I的控制就能使溫度系統受到外界干擾后重新回到穩定狀態的值與期望值越來越接近，甚至達到完美。前面的溫度控制系統受到外界干擾后的穩定性、準確性可算得到解決，由于溫度這個物理變量有“拖延癥”，總是不及時的點。因此在溫度控制系統受到外界干擾后重新回到穩定狀態速度很慢，完成過渡過程所需要的時間長。所以只有用微分D來解決溫度控制系統在過渡過程中存在的快速性問題。
假如小明想把水溫控制在80℃，本來溫度控制好好的，突然受到外界干擾產生很大的波動，重新回到穩定狀態，此時變得非常糟糕，穩定性、準確性、快速性大不如以前，因此只好進行PID參數整定。只好按照整定的原則，先比例、后積分、后微分的原則步步的進行整定。
PID溫控表理想的衰減振蕩曲線的衰減比，若是定值系統其衰減比為4：1，若是隨動系統其衰減比為10：1。
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